Le terme de sophrologie a été inventé par Alfonso Caycedo à partir de 3 formants du grec ancien (sos: harmonie; phren: conscience; logos: étude). La sophrologie se définit donc comme la science de la conscience harmonieuse. En ce sens, elle va s’intéresser à l’étude de la conscience individuelle, dans une approche phénoménologique qui tient compte de l’historicité de chacun.

La sophrologie d’Alfonso Caycedo porte aujourd’hui le nom de sophrologie caycédienne. Elle a étudié les phénomènes de conscience humaine dans ses états et modifications de niveaux. Elle a mis en expérience un ensemble de techniques et de méthodes dont les fondements et l’étude originale visent la conquête ou le renfort d’un équilibre au plus proche du sentiment d’intégrité. Les principales applications sont thérapeutiques, prophylactiques ou pédagogiques. La sophrologie s’est toujours refusée à l’hypnose mais certains en font un traitement des états de douleur et de malaises psychiques avec des techniques de relaxation basées sur l’hypnose. Elle est un moyen de développement personnel.